El Pla Estatal de Recerca Científica, Tècnica i d'Innovació 2021-2024 (d'ara endavant, PEICTI), aprovat per Acord del Consell de Ministres el 7 de maig de 2024, constitueix l'instrument de programació que permet desenvolupar, finançar i executar les polítiques públiques de l'Administració General de l'Estat en matèria de foment i coordinació de la R+D+l.

El PEICTI s'articula a través de cinc programes verticals i tres horitzontals, que formen una matriu d'actuació per donar resposta als objectius de l'Estratègia Espanyola de Ciència i Tecnologia i d'Innovació. El Pla inclou les ajudes públiques estatals, anuals i plurianuals, dedicades a activitats de R+D+I, atorgades a través de les convocatòries en règim de concurrència competitiva previstes en l'article 22.1 de la Llei 38/2003, de 17 de novembre, General de Subvencions.

Entre els cinc programes verticals del PEICTI figura el Programa de Transferència i Col·laboració que pretén impulsar la transferència de coneixement i fomentar la col·laboració entre institucions i agents del Sistema Español de Ciència, Tecnologia i Innovació (SECTI), amb una atenció especial a la col·laboració públic-privada. En particular, el Subprograma "Per Impulsar la Col·laboració En i Entre els Sectors Públic i Privat" contempla entre les seves actuacions el finançament de projectes de R+D+I en col·laboració, que proposin solucions a desafiaments transversals i estratègics per a la societat, incloent els programes de missions.